工藤式（ロングタイプ）

　　昨日の工藤式が可愛いのですが、もう少し長いのを作りたくなり、PU101を１軸延長して下回りを作ってみました。延長は治具を作って、エポキシで貼り合わせです。何とか走りますが、多少ギクシャクがあります。よく考えればツインモーターにすれば簡単な問題でしたね。


　　午後から飛騨高山に行きます。別件で講師をやってきます。妻も同伴で、いつも好き勝手している罪滅ぼしです。日曜日は穂高岳のふもとまで行ってきます。