PU101改造のポイント（１）

　　動輪のロッドピンの孔あけがポイントです。第３動輪はすでにロッドピンがあけられていますので、これを基準にします。でも、最も大切なのは「位相を合わせる」ということです。つまり、第３動輪は決して９０度の位相は出ていないので、いったんバラしで、目分量で構わないので、第３動輪の位相をまず９０度前後で調整します。それからフレームに組み込んで、第１動輪のロッドピンの穴をあけます。この先が一番のポイントです。

　　左手が第３動輪。右の第１動輪の孔の一をケガキ針で決めます。この時、ギヤによるバックラッシュがありますので、第３動輪を固定しても第１動輪は約３０度動きます。

　　もうおわかりとおもいますが、第１動輪の遊びの中間で位置を決めます。上の写真は第３動輪を固定して、第１動輪を動かしたときのMaxの動きを示しています。時計方向、反時計方向と動かして、その中間で第１と第３動輪の位置が揃うようにするのです。反対側も同様にします。

　　ロッドとロッドピンを仮に組み込んでテストします。モータはアルの中型小判型（両軸）としました。両軸としたのはある魂胆があるのですが、もうミエミエですよね。今回は一発でスムーズに回転しました。これで、大きな問題はほぼ解決です。尚、ロッドピンの孔あけは、ボール盤ではなく、ピンバイスのてもみが良いです。これから先はフレームはなるべく分解しない事です。
　　今日は雑用があり工作スタートが１１時半でした。通常は一晩で出来るのですが、続きは明日となります。メインロッドの組み込みがテーマです。