ウオーム２段減速はシェイを始め以前から行われており、決して真新しい方法ではありません。ただ、どうしても精度が要求されるので、中間軸の保持がポイントだと思います。コンは角パイプを利用して、ガタの少ないギヤードモーターを作る事を考案しました。6…
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