ウオームホイールとシャフトの固定が問題でした。従前はパイプの孔にロックタイトを流し込むと言うアクロバット的なことをしていましたが、外径2、内径1のパイプにすればM1のイモネジで固定出来ますね。M1×1の極小イモネジは実は入手可能なので発注しました…