吊り掛け式ですので、小さなモータで十分と考えました。選択したのはアルの小型小判型。小さいけれど粘りがあり、信頼出来るモータです。従台車との協調に関しては抵抗を使った電圧制御を考えています。ともかくブラケットを作って動くようにするのが今日の…
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