失敗したのは神の配剤かも知れません。ご指摘いただいたように、アイドラギヤの大きさで減速比は決まりませんし、T12ですとモータの位置が低過ぎでした。ここはもともとのT24をそのまま使いました。もちろんギヤの厚みはt1.96まで削りました。方法は述べるま…