にゃんこのおひげさんのアドバイスで、逆転機構を検討してみました。その結果、スピンドルは自由に約10ミリ上下し、上では上方のプーリーに連結され下方のプーリーはフリーとなり、下がると上方のプーリーはフリーとなり、下方のプーリーとクラッチされる…
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