形式５は下回りだけだとスルスル走りますが、上回りをつけるとなぜかギクシャクします。どうもボイラに納めたモータ／ギヤボックスに不必要なバイアスがかかるようです。ギヤボックスの周囲を少し削り（もちろん歯科エンジンで）、調整に二晩かかりました。…
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