フレームに動輪を嵌めて、坂を転がすとスルスル転がりますので、これでOK、というわけなのですが、現実はそうは甘く無いのです。スルスル転がるのに、ギヤを回すとカカるのです。試しにモーターにウオームをつけて当ててみるとカカリます。これがロッド駆動…
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