昨日の構想は破棄します。どうみても無理そうです。素直にウオーム一段で伝動することに変更しました。モータは大量にあるコアレスの1016。伝動はヘリカル３枚で12mmをかせぎます。いわゆる「ギヤトレイン」ですね。16,15,20枚でちょうど12ミリになります。…