wrenを作る(4)ギヤトレインの設計

　　真鍮のM0.25は25Tですのでピッチ円は6.25です。プラのギヤは少し構造が違いますが、平ギヤとして扱うのであれば、外径は4.7なのでピッチ円は4.2程度等解釈で設計してみました。

　　その結果、中心を0.70浮かす事で、ちょうど軸距離11.0で納まる事がわかり、第２動軸にさらに25Tのアイドラーを噛ませると、少し後方に傾ける事でモーター中心距離から1.5に納まる事がわかりました。これらはすべて10倍図の作図から求めるアナログ方式です。従ってギヤ４枚とウオームのシンプルな構成となりました。